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自动化平面仓库的管理体系和主动化掌握可分为三级，即上位治理级、中位监控级和下位掌控级。掌控体系采取散布式掌握，中位监控机由工业 PC 机形成，工业 PC 机的数据解决才能和抗搅扰才能强，适宜于掌控下位机。以可编程掌握器 PLC 作为调配车和堆垛机的主掌控器，进行前端掌控。 PLC 配置通信模块，具备联机通信功用。全主动方法运行时，监控机对调配车和堆垛机的掌控是通过与下位机 PLC 的通信来实现。